Как понять язык тела собак

Собака способна стать настоящим другом и товарищем своему хозяину. Четвероногие любимцы воспринимают тебя и членов твоей семьи как собак-членов стаи. А своего хозяина – как вожака стаи. Выразить свои мысли словами пес не может. А вот мимикой, положением тела – вполне. Как понять язык тела собак, чтобы лучше разбираться в настроении и пожеланиях питомца?