Желтки взбить с сахаром в миске до состояния пышной пены. Добавить маскарпоне, коньяк, молоко и хорошо премешать в течение нескольких минут.

Полученную смесь переложить в контейнер для замораживания и поставить в морозильник на 1 ч. Затем выложить смесь из контейнера в чашу миксера и взбивать 4 мин.

Потом вновь переложить смесь в контейнер и поместить в морозильник еще на 1 ч.

Повторить эту операцию еще один раз и оставить мороженое в морозильнике на 3 ч, чтобы оно хорошо затвердело.

Разложить мороженое по креманкам, украсив бисквитными "пальчиками" или вафельными трубочками.